Deteksi Jarak menggunakan Sensor Ultrasonik ( SR-04F ) berbasis Arduino // Ultrasonic Range Detector Using Arduino and SR-04F

Hai bro bro kali ini saya akan membahas Cara mendeteksi jarak menggunakan sensor SR-04F berbasis Arduino.. Oke langsung saja kita praktikan..

Alat da bahan :

• Arduino Uno
• sensor ultrasonik – HC-SR04
• kabel jumper

Pengkabelan :

• 

Keterangan :

Sensor Ultrasonik

• VCC dihubungkan ke 5V
• GND dihubungkan ke GND
• trigPin dihubungkan ke pin digital 10 Arduino
• echoPin dihubungkan ke pin digital 3 Arduino

Kemudian Upload Sketch dibawah Ini

/*FanDHz.Home.Blog*/

#define trigPin 10
#define echoPin 3
void setup() 
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() 
{
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);        
  delayMicroseconds(2);              
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);           
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1; /*Jarak = (Waktu / 2) x Kecepatan Jarak = (Waktu / 2) x 29.1 Di mana 29.1 adalah kecepatan USG dalam sentimeter / mikrodetik.*/
  if (distance >= 200 || distance <= 0)
  {
    Serial.println("Out of range");
  }
  else 
  {
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(500);
}

Kemudian Lihat Pada Serial monitor..

Mungkin itu saja bro bro dari saya.. kurang dan kurangnya mohon maaf.. sekian